鎧（よろい）は、中世から近世にかけて武士や騎士などが身を守るために使用された防具です。以下に鎧の歴史の主要な節目を挙げてみます。
1. 古代の鎧（紀元前〜5世紀）: 古代の文明では、革や骨、木材などの素材を使用した装甲が使用されました。エジプトや古代ギリシャ、ローマなどで兵士が身を守るために、腕や脚を保護する腕輪やすね当てなどの装具が使用されました。
2. 中世の鎧（11世紀〜14世紀）: 中世ヨーロッパでは、騎士が戦闘に備えて鎧を身に着けるようになりました。最初の鎧は鎖帷子（ちゃいこ）で、リングメイルと呼ばれる金属のリングが連結されていました。次第に鎧は発展し、頭部を保護する兜や、身体全体を覆うプレートアーマーが登場しました。
3. 近世の鎧（15世紀〜17世紀）: 近世に入ると、銃火器の普及により戦術が変化しました。鎧は銃器に対する防御力を強化するために改良されました。厚い鋼板や特殊な形状のプレートが使用され、頭部や胸部、肩部、足部などを重点的に守るようになりました。また、状況に応じて機動性を確保するため、関節部分に可動性を持たせたり、軽量化を図る工夫も行われました。
4. 鎧の廃用（17世紀〜18世紀）: 17世紀から18世紀にかけて、鎧の使用は徐々に減少しました。銃火器の発展により、鎧は徐々に効果を失い、重くて不便な装備とされるようになりました。また、戦闘の変化に伴い、より軽量で機動性のある防具や制服が開発されました。
以上が鎧の歴史の一般的な流れです。時代や地域によって異なる鎧の形態やデザインが存在しましたが、鎧は
戦闘用の防具として重要な役割を果たし、武士や騎士の象徴ともなりました。