ダイオウグソクムシ（学名：Burgessochaeta gigantea）は、世界最大の陸生環形動物であり、グソクムシの仲間に属する生物です。一般的には「ジャイアントアースワーム」とも呼ばれています。
ダイオウグソクムシは、体長が約1メートルに達することがあり、直径も2センチメートルほどになることがあります。体は細長く、多くの節からなり、細かいリング状の模様があります。体色は暗褐色や赤褐色をしており、表面は滑らかな感触です。
生息地は主に北アメリカやヨーロッパの森林地帯で、腐植土や腐敗した樹木の下など、湿潤な環境を好みます。夜行性であり、地中を掘り進みながら有機物を摂食することで生活しています。
ダイオウグソクムシは、他の多くのグソクムシと同様に分泌する粘液によって土壌中を進むことができます。また、体内には酸素を取り込むための気管が存在し、地下生活に適応しています。
一般的には無害であり、人間との関わりは限定的です。ただし、地中を掘り進むことで土壌を改良する役割を果たしているため、生態系において重要な存在とされています。
ダイオウグソクムシは、その巨大な体や地下生活の特徴から興味を持たれる存在となっており、研究の対象とされています。生態や生理学的な特徴、進化の過程などについて、科学者たちがさまざまな研究を行っています。